Протягом століть випускалися різні моделі мотоциклів, проводилися навіть «сталеві коні» з вбудованою подушкою безпеки. Першим з таких мотоциклів став Honda Gold Wing японського виробництва. Захисна подушка встановлювалася на його передню вилку.
Найперша модель мотоцикла була розроблена інженером Готлібом Даймлером з Німеччини. Запатентували таку віз на керосиновом двигуні, призначену для поїздок верхи, в 1885 році.
Початкова версія залізного коня мала рамою, зробленої з дерева, і була на чотирьох колесах. В якості палива користувалися бензином або гасом. Ця чудо-техніка могла розвинути швидкість до 12 км/год, Що правда, людей спочатку веселило це новітній винахід, але це був лише старт для розвитку інженерної думки.
Вперше великі мотогонки провели прямо на міській вулиці. Але так як на жвавому житловому проспекті можна було зіткнутися з величезним безліччю небезпек, то змагання було більше схоже на смертельне подання. Вже починаючи з середини минулого століття, гонки на мотоциклах перенесли на спеціально облаштовані треки.
СРСР займав другу почесну позицію за чисельністю вироблених мотоциклів. Протягом року п'ять найбільших заводів — Мінський, Іжмаш, КМЗ, ІМЗ і Ковровский завод Дегтярьова — випускали понад півтора мільйони залізних коней. Найбільшою популярністю у радянський час користувався продукт російського виробника «Урал». Верховенство по випуску залізних коней у світі займає, природно, Японія.
